Как работает хирургическая система da Vinci^®?

Разработанная в США хирургическая система da Vinci^® является самой современной в сфере минимально инвазивной хирургии. В отличие от традиционных систем лапароскопии камера робота da Vinci^® передает изображение в трехмерном виде и гарантирует хирургу оптимальный зрительный контроль за инструментами в операционном поле, размер которых – всего несколько миллиметров.

Хирургическую систему образуют три компонента:

• консоль управления, за которой работает хирург;
• робот, расположенный со стороны пациента;
• видеобашня для управления трехмерной камерой и светотехникой.

Консоль управления является ядром хирургической системы da Vinci^®.

С ее помощью хирург получает трехмерное изображение операционного поля и контролирует органы управления, которые точно передают движения его рук роботу.
При этом система компенсирует резкие и прерывистые движения хирурга.

На манипуляторах робота закреплены микрохирургические инструменты, которыми выполняется операция, и блок камеры, передающий на консоль трехмерное изображение. Таким образом, робот является «многоруким» вспомогательным хирургическим устройством, который предоставляет хирургу точное изображение операционного поля и с высокой точностью передает его движения.

Важно: робот не выполняет самостоятельных действий, он только преобразует с высокой точностью движения хирурга на консоли в движения инструментов в теле пациента!